自動感應門的組成大體上相同，工作（zuò）原理（lǐ）都是由：
主控製器（是自動感應門的指揮中心，就如同電腦中的CPU，通過內部編有指令程序的集成塊，發出相應指令，指揮馬達（dá）運行各部件；安裝時（shí）調節好門扇開啟速度、開啟幅度等參數。）
感應（yīng）探測器（通過雷達或紅外線等（děng）感應器接收外部信號，當有移動的（de）物體進（jìn）入它的工作範（fàn）圍時，它就給主控（kòng）製器一個脈衝信號，啟動工（gōng）作流程（chéng）。）
動力馬達（就是驅動電機，當收到的啟動信號，馬達開始運轉，驅動門頁開啟、關（guān）閉，一切（qiē）動力由馬達提供。）
1、自動感應門的開門信號，主要有微波雷達和紅外傳感器常用的兩種信號，微波（bō）雷達是對物體的位移反應，因（yīn）而反應速度快，適用於行走速（sù）度（dù）正常的人員通過的（de）場（chǎng）所，它的（de）特點是（shì）一旦在門附近的人員不想出門而靜（jìng）止不（bú）動後，雷達便不再反（fǎn）應，自動門就會關閉，對門機有一定的保護作用（yòng）；紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，隻要處於傳感器的掃描（miáo）範圍內，它都會反應即傳出觸點信號。缺（quē）點是（shì）紅外傳感器的反應速度較慢（màn），適用於有行動遲緩的人員出入的場所。另外，如果自動門接受觸點信號時間過長，控製器會認為信號輸（shū）入係統，出現障礙。而且自動感應門如果保持開啟時間過長，也會對電氣部件產生損害。由於微波（bō）雷達和紅外（wài）傳感器並不了解接近自動門的人是否真要進門（mén），所以（yǐ）有些場合更願意使用按鍵開關。
按鍵開關，可以是一（yī）個觸點式（shì）的按鈕，更方便的（de）是所謂觸開關。肘觸開關很耐用，特別是它可（kě）以用胳（gē）膊肘來（lái）操作。避免了手的接觸。還有腳踏開關，功能一樣，但對防水的（de）要求較（jiào）高，而且腳踏的力量（liàng）很大，容（róng）易使腳踏開關失效。還有一（yī）種帶觸點開關的拉手，當拉手被推(或在反方向拉)到位時，向門機提供觸點信號。
2、門禁係統與非公（gōng）共區域的自動門，如果說對自動門的性能和質量要求最高的，是在使用（yòng）頻率極高的大型公共區域，那麽自動（dòng）門（mén）功能要求最高是對（duì）進出人員進行選擇的非公共區域。門禁係統是對入門授（shòu）權的識別（bié）。在識別或檢測入門授權通過以後，向自動（dòng）門的控（kòng）製係統提（tí）供開門（mén）信（xìn）號（hào）。在提供（gòng）開門信號之前，自動門必須處於鎖門的狀態。門禁係統包括從最簡單的鑰匙開關，密碼鎖，磁卡鎖。（考勤統計係統）。一直到（dào）複雜的體重識別係統，指紋識別係統等。但無論係統怎樣複雜，最終都是給自動門提供開（kāi）門的觸點信號。信號（hào）電路的屏蔽對避免由於（yú）無關信號的幹擾而誤開（kāi）門的情（qíng）況發生非常重（chóng）要。
3、對自動門（mén）的要求就是解鎖動作與開門動（dòng）作之間的（de）協調。應用於自動平移門的電子鎖有鎖皮帶的電磁鎖和鎖門體吊掛件的電動鎖，鎖電機的三種（zhǒng）。後者用（yòng）於重型自動（dòng）平移門，自動平開門的電子鎖有電磁門吸，電子插銷鎖和電子開門器（qì），電（diàn）子開門的作用力方向不影響門的開啟動作，不易發生誤操作。還有一種（zhǒng）帶觸點開關的機（jī）械鎖，使鎖與開關（guān）結合，鎖不處於開鎖狀態，觸點就不能接觸，不可能發生誤操作。